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FastApi-MQTTのpublishを試す

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概要

簡単なIoTシステムを組みたいときWebAPIをたたいて、MQTTのメッセージの送受信をしたいときがあります。
今回は、素早くWeb API環境を整えるWebフレームワークにFastAPIがあり、これをトリガーとして、MQTT送受信するFastApi-MQTTの使用感を確認しました。

準備

環境にあわせて、FastApi-MQTTをインストールします。
python3.8.6ではライブラリ依存により入らなかったのでpythonを3.10.6に引き上げてからインストールしました。

試したソース

FastApi-MQTT公式のサンプルを試すだけなのですが、2022年9月4日現在、コードの入力ミスがあり、
そのままでは実行できません。コードを以下のように変更します。

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from fastapi_mqtt.fastmqtt import FastMQTT
from fastapi import FastAPI
from fastapi_mqtt.config import MQTTConfig

app = FastAPI()

mqtt_config = MQTTConfig()

fast_mqtt = FastMQTT(config=mqtt_config)

fast_mqtt.init_app(app)

@fast_mqtt.on_connect()
def connect(client, flags, rc, properties):
    fast_mqtt.client.subscribe("/mqtt") #subscribing mqtt topic
    print("Connected: ", client, flags, rc, properties)

@fast_mqtt.on_message()
async def message(client, topic, payload, qos, properties):
    print("Received message: ",topic, payload.decode(), qos, properties)
    return 0

@fast_mqtt.subscribe("my/mqtt/topic/#")
async def message_to_topic(client, topic, payload, qos, properties):
    print("Received message to specific topic: ", topic, payload.decode(), qos, properties)

@fast_mqtt.on_disconnect()
def disconnect(client, packet, exc=None):
    print("Disconnected")

@fast_mqtt.on_subscribe()
def subscribe(client, mid, qos, properties):
    print("subscribed", client, mid, qos, properties)


@app.get("/")
async def func():
    fast_mqtt.publish("/mqtt", "Hello from Fastapi") #publishing mqtt topic

    return {"result": True,"message":"Published" }

実行した内容

  • testフォルダに上記のソースの入ったmain.pyを配置します
  • 以下のコマンドを実行しサーバーを立てます
uvicorn main:app --port=8000 --host=0.0.0.0 --reload
  • mqttのpublishが発行されることを確認するために以下のコマンドを実行します
mosquitto_sub -h localhost -t /mqtt
  • クライアントPCのPOSTMANから以下のURIをGETのメソッドで発行します
http://YOUR_SERVER_URI:8000/

ちなみにGETメソッドのresponseは以下のような値が返ります

{
    "result": true,
    "message": "Published"
}
  • mqttのメッセージが以下のように受信されていれば成功です
Hello from Fastapi
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mametarou963
著者
mametarou963
組込エンジニア