結線図

M5StickCのIOをそれぞれ以下のように接続します

• M5StickC1のG26 -> M5StickC2のG0
• M5StickC1のG0 -> M5StickC2のG26

コード

• M5StickCのコード

#include <M5StickC.h>

void setup(){
  M5.begin();
  Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, 0, 26); // EXT_IO
}

void loop() {
  // Buttonクラスを利用するときには必ずUpdateを呼んで状態を更新する
  M5.update();
  
  if ( M5.BtnA.wasPressed() ) {
    Serial1.write(1);
  }

  if (Serial1.available()) {
    int inByte = Serial1.read();
    M5.Lcd.printf("%d",inByte);
  }
}

結果

各M5StickCのＡボタンを押すと反対のM5StickCの液晶に1が表示されましたので、通信できていることがわかります。